Kuindersma, Scott: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (23)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Human-in-the-loop optimization of hip assistance with a soft exosuit during walking

Ding, Ye, Kim, Myunghee, Kuindersma, Scott, Walsh, Conor J.

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2018

2

Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot

Kuindersma, Scott, Deits, Robin, Fallon, Maurice, Valenzuela, Andrés, Dai, Hongkai, Permenter, Frank, Koolen, Twan, Marion, Pat, Tedrake, Russ

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.88 MB

english, 2016

3

[IEEE 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Stockholm, Sweden (2016.5.16-2016.5.21)] 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Optimization and stabilization of trajectories for constrained dynamical systems

Posa, Michael, Kuindersma, Scott, Tedrake, Russ

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 2016

4

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - An efficiently solvable quadratic program for stabilizing dynamic locomotion

Kuindersma, Scott, Permenter, Frank, Tedrake, Russ

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 434 KB

english, 2014

5

Teaching Bayesian Model Comparison With the Three-Sided Coin

Kuindersma, Scott R, Blais, Brian S

Журнал:

The American Statistician

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 242 KB

english, 2007

6

A new control framework for flapping-wing vehicles based on 3D pendulum dynamics

Hyun, Nak-seung P., McGill, Rebecca, Wood, Robert J., Kuindersma, Scott

Журнал:

Рік:

2021

Файл:

PDF, 57 KB

2021

7

Special Issue on the 2017 Robotics: Science and Systems Conference

Hermans, Tucker, Kuindersma, Scott

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2018

Файл:

PDF, 89 KB

2018

8

[IEEE 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) - Bled, Slovenia (2011.10.26-2011.10.28)] 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Learning dynamic arm motions for postural recovery

Kuindersma, Scott, Grupen, Roderic, Barto, Andrew

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.76 MB

english, 2011

9

[IEEE 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Seoul, South Korea (2015.11.3-2015.11.5)] 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - A closed-form solution for real-time ZMP gait generation and feedback stabilization

Tedrake, Russ, Kuindersma, Scott, Deits, Robin, Miura, Kanako

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 559 KB

english, 2015

10

An Architecture for Online Affordance-based Perception and Whole-body Planning

Fallon, Maurice, Kuindersma, Scott, Karumanchi, Sisir, Antone, Matthew, Schneider, Toby, Dai, Hongkai, D'Arpino, Claudia Pérez, Deits, Robin, DiCicco, Matt, Fourie, Dehann, Koolen, Twan, Marion, Pat,

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.03 MB

english, 2015

11

Teaching Bayesian Model Comparison with the Three-Sided Coin

Scott R. Kuindersma and Brian S. Blais

Журнал:

The American Statistician

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 820 KB

english, 2007

12

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting - Grapevine, Texas ()] 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting - A Variable Forward-Sweep Wing Design for Enhanced Perching in Micro Aerial Vehicles

Manchester, Zachary R., Lipton, Jeffrey I., Wood, Robert J., Kuindersma, Scott

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.05 MB

english

13

Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy

Marion, Pat, Fallon, Maurice, Deits, Robin, Valenzuela, Andrés, Pérez D'Arpino, Claudia, Izatt, Greg, Manuelli, Lucas, Antone, Matt, Dai, Hongkai, Koolen, Twan, Carter, John, Kuindersma, Scott, Tedrak

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2017

14

[IEEE 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) - Las Vegas, NV, USA (2016.12.12-2016.12.14)] 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) - Derivative-free trajectory optimization with unscented dynamic programming

Manchester, Zachary, Kuindersma, Scott

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 726 KB

english, 2016

15

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Constrained unscented dynamic programming

Plancher, Brian, Manchester, Zachary, Kuindersma, Scott

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 682 KB

english, 2017

16

Human-in-the-loop Bayesian optimization of wearable device parameters

Kim, Myunghee, Ding, Ye, Malcolm, Philippe, Speeckaert, Jozefien, Siviy, Christoper J., Walsh, Conor J., Kuindersma, Scott, Hu, Xiaosong

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.39 MB

english, 2017

17

HelioLinC: A Novel Approach to the Minor Planet Linking Problem

Holman, Matthew J., Payne, Matthew J., Blankley, Paul, Janssen, Ryan, Kuindersma, Scott

Журнал:

The Astronomical Journal

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.38 MB

english, 2018

18

Robust direct trajectory optimization using approximate invariant funnels

Manchester, Zachary, Kuindersma, Scott

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2018

19

Recovery From Monocular Deprivation Using Binocular Deprivation

Blais, Brian S., Frenkel, Mikhail Y., Kuindersma, Scott R., Muhammad, Rahmat, Shouval, Harel Z., Cooper, Leon N, Bear, Mark F.

Журнал:

Journal of Neurophysiology

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 257 KB

english, 2008

20

Effective locomotion at multiple stride frequencies using proprioceptive feedback on a legged microrobot

Doshi, Neel, Jayaram, Kaushik, Castellanos, Samantha, Kuindersma, Scott, Wood, Robert J

Журнал:

Bioinspiration & Biomimetics

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.99 MB

english, 2019

21

Effective locomotion at multiple stride frequencies using proprioceptive feedback on a legged microrobot

Doshi, Neel, Jayaram, Kaushik, Castellanos, Samantha, Kuindersma, Scott, Wood, Robert J

Журнал:

Bioinspiration & Biomimetics

Рік:

2019

Файл:

PDF, 3.99 MB

2019

22

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Bayesian Optimization of Soft Exosuits Using a Metabolic Estimator Stopping Process

Kim, Myunghee, Liu, Charles, Kim, Jinsoo, Lee, Sangjun, Meguid, Adham, Walsh, Conor J., Kuindersma, Scott

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 889 KB

english, 2019

23

[IEEE 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Macau, China (2019.11.3-2019.11.8)] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - A Comparison of Action Spaces for Learning Manipulation Tasks

Varin, Patrick, Grossman, Lev, Kuindersma, Scott

Рік:

2019

Файл:

PDF, 638 KB

2019